robot

Manual de usuario del entorno de simulación para el guiado del robot móvil fx-2500

Introducción:

El sistema ofrece un entorno de movimientos para el robot, se mueve el mismo, con una velocidad uniforme. El robot visualiza el entorno mediante una cámara que lleva incorporada.

Las características fundamentales del sistema son:

1) Posibilidad de cambiar los parámetros de simulación.

2) Facilidad en el diseño del entorno.

3) Control manual del robot.

4) Repetición de la simulación.

MENU PRINCIPAL

La ventana de presentación del programa consta de cuatro botones en la parte superior del panel. Las condiciones son:

1)    Parámetros: para modificar las medidas de las operaciones del robot.

2)    Mapa: permite diseñar el entorno de movimiento del robot

3)    Simulación: ejecute la simulación manual y/o automática.

4)    Finalizar: termina la ejecución del programa.